目前，国内的大部分医院每天需接待的病人数量庞大，使用采血管化验项目众多。常见的医疗采血化验项目多达数十种,且每个患者也可能需要多支采血管。 对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。一般这些采血管需按批次、按化验项目进行分类后,才能送到不同的检验项目科室进行检测。 如果单纯采用人工分拣采血管，存在二次污染的问题，并且分拣过程过度晃动样本会影响检测效果。通过使用研发的基于三维机器视觉的血管分拣系统，可以卫生、安全、高稳定性地进行试管分拣。

针对上述问题，通过三维机器视觉与人工智能技术，研发了基于三维机器视觉的采血试管分拣系统，为医院提供稳定、可靠、卫生、高效的采血试管分拣。