Franka Research 3的机器人系统包括机械臂及其控制箱。 这款灵敏且高效的机械臂具备7个自由度，每个关节均配有力矩传感器，具有工业级精度的位姿重复精度（±0.1 mm），即使在高速运动下路径偏差也几乎可以忽略不计。该机械臂的有效载荷为3 kg，工作范围达到855 mm，覆盖率高达94.5%。