AUBO-i5协作机器人
AUBO-i5协作机器人可满足轻量化的作业需求。负载5kg，臂展1008mm，最大工作半径886.5mm。应用范围广泛，配置丰富，末端可实现±360°旋转
负载5KG
重量24KG
±0.02mm
工作半径886.5mm
规格参数
| 机械臂 |
自由度 |
6 |
| 最大工作半径（mm） |
886.5 |
| 负载（kg） |
5 |
| 重量（kg） |
24 |
| 安装面直径（mm） |
172 |
| 重复定位精度（mm） |
±0.02 |
| 工具速度（m/s） |
≤2.8 |
| 平均功率（W） |
200 |
| 峰值功率（W） |
1000 |
| 工作环境温度范围（℃） |
0-50 |
| 工作环境湿度 |
25%-90% |
| 安装方式 |
任意角度 |
| 防护等级 |
IP54 |
| 关节运动参数 |
运动范围（°） |
最大速度（°/s） |
| 关节 |
joint 1 |
±175 |
147 |
| joint 2 |
±175 |
147 |
| joint 3 |
±175 |
147 |
| joint 4 |
±175 |
180 |
| joint 5 |
±175 |
180 |
| joint 6 |
±175/±360 |
180 |
| 控制柜 |
长*高*宽 |
380mm*350mm*265mm |
| 重量 |
15kg |
| 防护等级 |
IP43 |
| 接口与开放性 |
SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API |
| 示教器 |
尺寸 |
355*235*54mm |
| 重量 |
1.57kg |
| IP等级 |
IP43 |
孔位图：
底座上的安装孔尺寸，单位为mm
应用场景
解决方案
靖港科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。生态的产品能够完美的与靖港科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。
靖港科技是AUBO(遨博机器人)的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。
目前靖港科技生态系统包括以下品牌：
UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于三维机器视觉产品的工业应用。
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