Robotiq 2F-85/2F-140二指夹爪
Robotiq 2f-85/2f-140夹持器是专为实体制造业设计，适应复杂的工业环境，可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作，大大提升机器人的通用性，智能性和处理复杂任务的能力。它主要应用于机械加工上下料、装配及嵌入工件( 组装插件)、先进制造业、协同作业机器人等。
规格参数
| 规格 |
Hand-E |
2F-85 |
2F-140 |
| 行程（可调整） |
50mm |
85 mm |
140 mm |
| 夹力（可调整） |
20-185N |
20 - 235 N |
10 - 125 N |
| 适型抓握负荷 |
4.7 kg |
5 kg |
2.5 kg |
| 摩擦抓握负荷 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
| 夹具质量 |
1 kg |
0.9kg |
1 kg |
| 位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
| 闭合速度 |
20至150 mm/s |
20至150 mm/s |
30至250 mm/s |
| 通讯协议 |
Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 |
| 入口防护(IP)等级 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
尺寸图：
2F-85
2F-140
解决方案
靖港科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。生态的产品能够完美的与靖港科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。
靖港科技是Robotiq夹具的的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。
目前靖港科技生态系统包括以下品牌：
UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于三维机器视觉产品的工业应用。
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