艾利特 CS63 六轴协作机器人
CS63具有小而强大的特点，它的有效载荷为3公斤，工作半径为624mm。所有腕关节可以进行360度旋转，末端关节可以无限旋转。作为桌面式协作机器人，它可以轻松处理高精度任务和轻型装配任务。
自重14kg，负载3kg
工作半径624mm
重复定位精度±0.02mm
功率150W
规格参数
| 机械臂 |
自重 |
14KG |
| 有限负载 |
3KG |
| 自由度 |
6 |
| 工作半径 |
624mm |
| 关节范围 |
+/-360° |
| 工具最大速度 |
2.0m/s |
| 关节最大速度 |
基座、肩部和肘部关节：180°/s |
| 腕部关节：225°/s |
| 重复定位精度 |
±0.02mm |
| 工具端IO |
2DI,2DO,1AI,1AO |
| 工具端IO供电 |
2A（双针模式），1A（单针模式） |
| 工具端通信 |
RS485 |
| 机器人本体供电 |
48V |
| 线缆长度 |
5m |
| 安装方式 |
任意角度 |
| 符合标准 |
EN ISO 10218-1:2011, |
| EN ISO13849-1:2016,PLd,Cat.3,ISO/TS 15066 |
| 功耗 |
150W |
| 本体材料 |
铝、塑料、钢 |
| 工作环境温度 |
0-50℃ |
| 工作环境湿度 |
90%相对湿度（非冷凝） |
| IP防护等级 |
IP54 |
| 控制器 |
IO接口 |
24 DI,24DO,2AI,2AO |
| 通讯接口 |
3 Ethernet：TCP/IP,MODBUS TCP,EtherNet/IP&Profinet. |
| 1RS485:MODBUS RTU.1 USB 2.0.1USB3.0. |
| IO供电 |
24V3A |
| 控制柜尺寸 |
505*432*257 |
| IP防护等级 |
IP44 |
| 控制柜重量 |
15KG |
| 控制柜供电 |
90-264VAC |
| 47-63HZ |
| 工作环境温度 |
0-60℃ |
| 工作环境湿度 |
90%相对湿度（非冷凝） |
| 示教器 |
IP防护等级 |
IP54 |
| 工作环境温度 |
0-60℃ |
| 工作环境湿度 |
90%相对湿度（非冷凝） |
| 重量 |
1.5KG |
| 分辨率 |
1280*800 |
| 尺寸 |
302*232*52 |
| 线缆长度 |
5M |
应用场景
解决方案
靖港科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。生态的产品能够完美的与靖港科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。
靖港科技是Elite(艾利特机器人)的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。
目前靖港科技生态系统包括以下品牌：
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