MIR200移动机器人
MiR200 是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
规格参数
| 尺寸 |
长度 |
890mm |
| 宽度 |
580mm |
| 高度 |
352mm |
| 高于地面高度 |
50mm |
| 重量（不带负载） |
70kg |
| 有效负载 |
机器人有效负载 |
200 kg (最大5% 坡度) |
| 牵引能力 |
500 kg (见MiRHook 200 产品指标) |
| 速度和性能 |
运行时间 |
负担最大载荷时7.5h |
| 最大速度 |
前向： 1.1 m/s (4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋转半径 |
1300 mm（围绕机器人中心） |
| 定位精度 |
位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 |
20 mm |
| 功率 |
电池 |
Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充电器 |
输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, 最大15 A |
| 充电时间 |
借充电电缆：最大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站：最大3小时 (0-80%：2小时) |
| 环境 |
环境温度范围 |
+5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 |
IP20 |
| 通信 |
WiFi |
双频无线 AC/G/N/B |
| I/O |
USB 和以太网 |
| 传感器 |
SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） |
360° 视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense™ |
检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体 |
| 顶部模块 |
从地面至顶部最高高度 |
1800mm |
| 重心 |
低于地面以上 900 mm |
解决方案
靖港科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。生态的产品能够完美的与靖港科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。
靖港科技可以提供可靠、性价比高的产品。
目前靖港科技生态系统包括以下品牌：
UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于三维机器视觉产品的工业应用。
资料下载
其它型号推荐
mir200快速启动指导册