MIR500移动机器人
MiR500 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计。负载500kg，最高2m/s行驶速度，长宽为1350x920mm，MiR 推出的 MiR500 堪称行业中体积最大、举升能力最强、运行速度最快且设计稳健的协作式自主移动机器人。
规格参数
| 尺寸 |
长度 |
1350mm |
| 宽度 |
910mm |
| 高度 |
322mm |
| 高于地面高度 |
40mm |
| 重量（不带负载） |
226kg |
| 带MiR500 EU升降托盘的高度 |
407 mm |
| 带MiR500 升降托盘的高度 |
414 mm |
| 带MiR500 EU升降托盘的重量 |
300 kg |
| 带MiR500 升降托盘的重量 |
342 kg |
| 有效负载 |
机器人有效负载 |
500kg |
| 速度和性能 |
电池运行时间 |
15 小时 |
| 最大速度 |
2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 旋转半径 |
2000 mm |
| VL 标志精度 |
位置（机器人中心）：+/-5/ 0.2”。角度：+/- 1˚ |
| 功率 |
电池 |
Li-NMC, 48V, 40 Ah |
| 充电时间 |
MiR Charge：1 小时（10% 至 90%）；有线充电器：3.5 小时（使用12A充电器） |
| 外置充电器 |
输入：100-230 V ac，50-60 Hz / 输 出：48 V，最大 40 A |
| 电池充电循环次数 |
最少 1000 次 |
| 通信 |
WiFi |
路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。内部计算机： 802.11 a/b/g/n/ac |
| I/O |
4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO) ， 1 个以太网端口 |
| 传感器 |
SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） |
SICK 安全激光扫描仪（前后各一个） 为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense™ |
2 个：Intel RealSense D435。 视场：可在机器人前方 950 mm 处检测到高 度为 1700 mm 的物体。 114° 总水平视图。地面视图，与机器人的最小 距离：250 mm |
解决方案
靖港科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。生态的产品能够完美的与靖港科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。
靖港科技可以提供可靠、性价比高的产品。
目前靖港科技生态系统包括以下品牌：
UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于三维机器视觉产品的工业应用。
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