MIR1000移动机器人
MiR1000 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计。负载1000kg，最高1.2m/s行驶速度，长宽为1350x920mm，MiR 最新推出的 MiR1000 堪称行业中体积最大、举升能力最强、运行速度最快且设计稳健的协作式自主移动机器人。
规格参数
| 尺寸 |
长度 |
1350mm |
| 宽度 |
910mm |
| 高度 |
322mm |
| 带MiR EU Pallet Lift 1000的总高度 |
407mm |
| 带MiR Pallet Lift 1000的总高度 |
414mm |
| 重量（不带负载） |
231kg |
| 带MiR EU Pallet Lift 1000 的总重量 |
298kg |
| 带MiR Pallet Lift 1000 的总重量 |
349kg |
| 高于地面高度 |
40mm |
| 负载表面 |
1249mm*789mm |
| 带MiR EU Pallet Lift 1000的总高度 |
407mm |
| 带MiR Pallet Lift 1000的总高度 |
414mm |
| 重量（不带负载） |
231kg |
| 有效负载 |
机器人有效负载 |
1000kg |
| 运行和导航 |
最大速度（全负载，平坦表面） |
1.2 m/s |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 |
20 mm |
| 电池、充电 |
充电选择 |
MiR Charge 48V, Battery Charger 48V 12A , Cable Charger Lite 48V 3A |
| MiR Charge 48V |
机器人通过CAN接口与MiR Charge 48V通信。 仅在机器人连接时才开始充电。 |
| 充电电流，MiR Charge 48V |
12A 或 3 A |
| 充电时间，MiR Charge 48V, 10% to 90% |
2 小时（使用 20 A 充电器） |
| 电池重量 |
14.3kg |
| 充电电流，有线充电器,，10% to 90% |
3.5 小时 (12 A) |
| 完全充电周期，最小 |
1000 |
| 电池电压 |
48 V |
| 电池容量 |
2 kWh (40 Ah/48 V) |
| 运行时间 |
15小时 |
解决方案
靖港科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。生态的产品能够完美的与靖港科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。
靖港科技可以提供可靠、性价比高的产品。
目前靖港科技生态系统包括以下品牌：
UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于三维机器视觉产品的工业应用。
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